wycofał się z aktywnej pracy w teatrze i filmie, choć pod koniec tej dekady i na początku następnej wystąpił w kilku serialach, a także podejmował próby reżyserskie.
Życie prywatne Był synem Tadeusza Zaorskiego (1917–1993, wiceministra kultury i sztuki i szefa polskiej kinematografii) i Krystyny Zaorskiej (1918–1999), a także starszym bratem Janusza Zaorskiego, teściem Andrzeja Butruka i Tomasza Werta.
Z żoną, Ewą, miał trzy córki: Annę, Aleksandrę i Jolantę.
Po przebyciu udaru mózgu w 2004 napisał autobiograficzną powieść pt. „Ręka, noga, mózg na ścianie” (2006), w której opisał proces wychodzenia z choroby.
Mieszkał w Milanówku. Za wkład w upowszechnianie kultury i promocję miasta uhonorowany został statuetką Milanowskiego Liścia Dębu (2004).
Został pochowany w grobie rodzinnym na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 165 – rząd 5 – kwatera 20).
Filmografia 2003–2004: Sprawa na dziś – portier Maurycy 2002–2007: Samo życie (serial telewizyjny) – Dariusz Baranowski 1991: Panny i wdowy – malarz Henryk, mąż Marii 1988: Piłkarski poker 1984: Baryton 1982: Matka Królów 1980: Nasze podwórko – ojciec Tomka 1980: Dom – asystent reżysera „Zakazanych piosenek” (odc.