W Raciborzu od ronda łączącego ul. Rybnicką i ul. Piaskową, droga ma charakter północnej obwodnicy miasta. Obwodnica swój bieg zaczyna od ronda w miejscowości Rudnik, gdzie łączy się z krajową DK45, która jest popularną alternatywą dla zatłoczonej autostrady A4. Następnie droga biegnie przez dzielnicę Miedonia, W ciągu drogi DW935 wybudowany jest most na Kanale Ulga oraz most na rzece Odrze w dzielnicy Brzezie, gdzie północna obwodnica Raciborza łączy się z obecną z ulicą Rybnicką i Piaskową za pomocą ronda. Obwodnica Raciborza na większości odcinków ma po dwa pasy ruchu w każdym z kierunków oraz większość skrzyżowań jest w formie bezkolizyjnych węzłów.
Historia 29 września 1989 przy wjeździe drogą do Raciborza, w dzielnicy Brzezie w wyniku wypadku samochodowego zginęli prowadzący program Sonda, Zdzisław Kamiński oraz Andrzej Kurek
Miejscowości leżące przy trasie DW935 Racibórz (DK45, DW416, DW915, DW916, DW917, DW919) Rzuchów (DW933) Rydułtowy (DW923) Rybnik (DK78, DW920, DW925, DW929) Żory (A1, DK81, DW924, DW932) Pszczyna (DK1, DW931, DW933, DW939)