Doszło do gwałtownej sprzeczki, w trakcie której Picard oskarżył Worfa o tchórzostwo. Uniesiony tą zniewagą Klingon wypowiedział pamiętne słowa: Gdybyś był kimkolwiek innym, zabiłbym cię na miejscu.
W 2375, podczas misji dyplomatycznej na planecie Manzar, Worf odwiedził przyjaciół z dawnej załogi na pokładzie USS Enterprise znajdującego się w pobliżu. Uczestniczył w wydarzeniach prowadzących do odkrycia spisku admirała Dougherty'ego i przedstawicieli rasy Son'a, mającego na celu przesiedlenie ludu Ba'ku.
W 2379 Worf po raz kolejny przybył na pokład na USS Enterprise, tym razem na ceremonię zaślubin Rikera i Troi. Po zakończeniu ziemskiej ceremonii, w drodze na Betazed, gdzie miał się odbyć ślub zgodnie w betazoidzkim obrządku, Enterprise otrzymał rozkazy od admirał Kathryn Janeway, aby udać się na planetę Romulus, gdzie niespodziewanie doszło do wyboru nowego pretora. W trakcie misji okazało się, że nowy władca, Shinzon, jest klonem Picarda, a jego celem jest zniszczenie Ziemi. W trakcie bitwy z wrogiem dysponującym przygniatającą przewagą, Enterprise został ciężko uszkodzony. Ratunek przyniosła brawurowa taktyka kapitana Picarda oraz poświęcenie Daty, który zginął ratując kapitana i załogę.