thumb|Herb książąt Lotaryngii w herbarzu Siebmachera, 1605 – środkowy herb, górny rząd
Królowie Lotaryngii Karolingowie 855 – podział ziem Królestwa Franków Środkowych i wydzielenie ziem nazwanych od imienia pierwszego władcy Lotaryngią 855–869: Lotar II – syn Lotara I, cesarza i króla Franków Środkowych 869–879: Karol II Łysy, w Górnej Lotaryngii 869–876: Ludwik II Niemiecki, w Dolnej Lotaryngii 876–882: Ludwik III Młodszy, do 879 tylko w Dolnej Lotaryngii 882–885: Karol Otyły 885–887: Hugo Ślepy 887–895: Arnulf z Karyntii 895–900: Świętopełk 900–911: Ludwik IV Dziecię 911–923: Karol IV Prostak
Welfowie 923–925: Rudolf z Burgundii
Ludolfingowie 925–935: Henryk I Ptasznik 935–973: Otton I Wielki 973–983: Otton II 983–1002: Otton III 1002–1024: Henryk II Święty
Dynastia salicka 1024–1039: Konrad II
Książęta Lotaryngii 903–910: Gebhard 910–916: Reginar 925–939: Gizelbert 939–940: Henryk I 942–944: Otto I 944–953: Konrad I 953–965: Bruno
Książęta Dolnej Lotaryngii 959–964: Godfryd I 968–972: Richer
Karolingowie 976–991: Karol z Lotaryngii 991–1012: Otto
Dynastia z Verdun 1012–1023: Godfryd II Bezdzietny 1023–1044: Gozelo I Wielki 1044–1046: Gozelo II Próżniak
Luksemburgowie 1046–1065: Fryderyk I