Potem Cheryl Ladd zastąpiła Farrah Fawcett grając Kris Munroe, młodszą siostrę Jill, absolwentkę Akademii Policyjnej z San Francisco, do samego końca serialu, a Shelley Hack w latach 1979-1980 Kate Jackson grając Tiffany Welles, absolwentkę Akademii Policyjnej z Bostonu, córkę jednego ze starszych przyjaciół tajemniczego Charliego, a w latach 1980-1981 Tanya Roberts przejęła rolę trzeciego aniołka jako ex-modelka Julie Rogers, która spisując się na medal podczas akcji otrzymała licencję detektywa.
Właścicielem agencji detektywistycznej, w której pracują aniołki jest tajemniczy milioner, Charlie Townsend, nigdy nie poznany przez nie osobiście. Znają jedynie jego głos, którego użyczył postaci John Forsythe (znany jako Blake Carrington z serialu ABC Dynastia). Niezmiennie towarzyszy dziewczętom w ich misjach i koordynuje prace dobroduszny mężczyzna w średnim wieku John Bosley, którego zagrał David Doyle.