Historia zgrupowania Oddziały zgrupowania zostały sformowane z inicjatywy mjr. Leona Nowakowskiego „Lig”, wcześniej dowódcy konspiracyjnego pułku NSZ im. gen. Sikorskiego. Do niezwiązanego poprzednio z AK Nowakowskiego zgłosiły się po wybuchu walk oddziały i pojedynczy żołnierze AK. Z pierwszych 200 ochotników przy ul. Twardej 40 sformowano dwie kompanie: kompanię por. Jerzego Olszewskiego „Remigiusza”; kompanię por. Kazimierza Biskupskiego „Kazika”.
Oddziały bojowe otrzymały nazwę „Grupa Chrobry”. Do grupy przyłączyły się również pluton baterii artylerii ppor. Zbigniewa Bryma „Zdunina” z 7 pułku piechoty AK „Garłuch”, oddział ppor. Władysława Mizielskiego „Piotra” ze 102 kompanii saperów Okręgu oraz oddział socjalistów „Daniel” (osłona konspiracyjnej drukarni) dowodzony przez por. Wacława Zagórskiego „Lecha”. Zgłosił się również oddział Korpusu Bezpieczeństwa por. Witolda Taulińskiego „Dąbrowy”.
2 sierpnia do Nowakowskiego zgłosili się rtm. Witold Pilecki i por. Jan Redzej, którzy mimo przystąpienia Pileckiego do ściśle tajnej organizacji NIE uczestniczyli już poprzedniego dnia w szturmie fabryki Wacława Czajkowskiego na Woli. Obaj przedstawili się jako zbiegli więźniowie obozu w Auschwitz.