W latach 1686–1715, podczas drugiej okupacji weneckiej, na wzgórzu sąsiadującym z Akronauplią wzniesiono rozległą twierdzę Palamidi.
30 listopada 1822 – nagłym atakiem zapoczątkowanym od najwyżej położonej części twierdzy Palamidi – miasto wyzwolone zostało przez połączone oddziały powstańcze Staikosa Staikopulosa i Dimitriosa Moschonisiotisa.
Po odzyskaniu przez Grecję niepodległości Nauplion był w latach 1823–1834 pierwszą stolicą nowożytnego państwa greckiego (podupadłe pod panowaniem tureckim Ateny liczyły wówczas zaledwie ok. 6 tys. mieszkańców). 27 września 1831 r. dokonano tam zamachu na pierwszego naczelnika (κυβερνήτης) niepodległego państwa greckiego, Joanisa Kapodistriasa.
Nauplion jest też miejscem narodzin (11 lipca 1832) greckiego męża stanu Charilaosa Trikupisa, w latach 1875–1895 siedmiokrotnego premiera rządu greckiego, zmarłego na emigracji w 1896.
Kalendarium historycznePanagiotis Maritsas: Discovering Nafplia, dz. cyt., s. 24-31. thumb|240px|Widok zatoki Nauplion w początkach XIX wieku 678 p.n.e. – Argiwowie niszczą zdobyte miasto będące wojennym sojusznikiem Sparty III wiek p.n.e. – ufortyfikowanie Akronauplion jako warowni argiwskiego portu 589 n.e.