Bitwa pod Steenkerke – starcie zbrojne, które miało miejsce 3 sierpnia 1692 podczas wojny palatynackiej.
Po zdobyciu twierdzy Namur przez Francuzów armia marszałka Luxembourga (ok. 80 000), osłaniająca działania oblężnicze, pomaszerowała w kierunku twierdzy Mons, aby uchronić ją przed atakiem wojsk sprzymierzonych (Anglicy, Holendrzy i Duńczycy, ok. 90 000), dowodzonych przez Wilhelma Orańskiego.
O świcie 3 sierpnia sprzymierzeni uderzyli na obóz francuski pod Steenkerke. Jazda została w odwodzie. Przednia straż piechoty pod księciem wirtemberskim Ferdynandem Wilhelmem podeszła cicho o godzinie 5:00 w pobliże francuskiego obozu, tam gdzie Luxembourg nie spodziewał się uderzenia. W tym czasie główne siły armii sprzymierzonych formowały się do walki pod osłoną lasów. Gdy doszło do walki, Luxemburg był całkowicie zaskoczony i jedyne co mógł zrobić to rzucić w pośpiechu najbliższe oddziały piechoty i dragonów. Jednak główne siły Wilhelma Orańskiego formowały się zbyt opieszale i bezcenny czas, który dało niespodziewane uderzenie został zmarnowany. Francuzi szybko rozwinęli swe szyki i wprowadzili do walki wszystkie siły. O godzinie 9:00 książę Wirtemberski rozpoczął metodyczny ostrzał artyleryjski wojsk francuskich, czekając na wsparcie lub na rozkaz do natarcia.