Życie prywatne Do 1994 była zamężna z Nickiem Miscusi, mają syna Bustera. Spotykała się ze swoim kolegą z planu Star Trek: Stacja kosmiczna, Alexandrem Siddigiem – ślub wzięli w czerwcu 1997 roku, a rozwiedli się w kwietniu 2001 roku. Owocem związku jest syn, a ciąża Nany Visitor została przemycona do serialu i uzasadniona fabularnie (jej bohaterka jest w ciąży od odcinka czwartego sezonu pt. „Body Parts”). Syna Django urodziła 16 września 1996 w trakcie realizacji odcinka „The Assignment”, choć postać Kiry pozostawała w ciąży aż do jednego z odcinków piątego sezonu („The Begotten”).Star Trek: Why Major Kira Really Was Pregnant In DS9 Season 5 (screenrant.com) W 2002 roku zaręczyła się z aktorem Matthew Rimmerem, pobrali się w kwietniu 2003 roku.
Visitor oraz jej koleżanka z planu serialu Star Trek: Stacja kosmiczna – Terry Farrell zostały uhonorowane w 2001 roku, kiedy William Kwong Yu Yeung nazwał dwa niewielkie obiekty Układu Słonecznego ich nazwiskami – asteroidę 26733 Nanavisitor oraz asteroidę 26734 Terryfarrell.