Zdaniem IPN w latach 1979–1987 Józef Zalewski był tajnym i świadomym współpracownikiem służb bezpieczeństwa PRL o pseudonimie „Józek” oraz przekazał SB 95 informacji operacyjno-ustnych i 22-krotnie pobrał za nie wynagrodzenie. W 2012 Sąd Okręgowy w Warszawie, po dwuletnim postępowaniu orzekł, że Józef Zalewski nie jest kłamcą lustracyjnym.
W wyborach samorządowych w listopadzie 2010 Józef Zalewski został wybrany na radnego powiatu piaseczyńskiego. W II turze wyborów na burmistrza w dniu 5 grudnia 2010 Józef Zalewski nie uzyskał reelekcji na trzecią kadencję, przegrywając ze Zdzisławem Lisem. Startował z ramienia Stowarzyszenia Samorządowego Centrum. W dniu zaprzysiężenia nowego burmistrza 14 grudnia 2010 zakończył piastowanie urzędu.
1 grudnia 2012 został dyrektorem biura Naczelnego Komitetu Wykonawczego Polskiego Stronnictwa Ludowego. Przestał pełnić tę funkcję wraz z odejściem Piechocińskiego z funkcji Prezesa PSL w listopadzie 2015.
12 grudnia 2012 został doradcą wicepremiera i ministra gospodarki Janusza Piechocińskiego. Przestał pełnić tę funkcję wraz z odejściem Piechocińskiego z Rządu 16 listopada 2015.