XIV Mistrzostwa Świata w Lataniu Rajdowym – zawody lotnicze, organizowane w dniach 14 lipca - 20 lipca 2004 w Herning w Danii przez Międzynarodową Federację Lotniczą (FAI), razem z XVI Mistrzostwami Świata w Lataniu Precyzyjnym. Trzecie miejsce indywidualnie oraz drugie drużynowo zajęli w nich zawodnicy polscy.
Uczestnicy W zawodach brało udział 50 załóg z RPA (6), Polski (5), Austrii (5), Czech (4), Francji (4), Niemiec (4), Danii (3), Rosji (3), Wielkiej Brytanii (3), Hiszpanii (3), Włoch (3), Chile (2), Cypru (2), Słowacji (1), Litwy (1) i 1 mieszana.
Najpopularniejszym typem samolotu była Cessna 172 (28 załóg), następnie Cessna 152 (10), Cessna 150 (6) i inne typy (1 3Xtrim, 2 PZL Wilga 2000, 1 Glastar, 1 HB-23, 1 Piper PA-28) (liczby biorących udział samolotów były mniejsze, gdyż część załóg korzystała z tych samych maszyn).
W skład polskiej ekipy wchodziło 5 załóg (pilot / nawigator): Janusz Darocha / Zbigniew Chrząszcz – Cessna 152 (SP-FZY) Marek Kachaniak / Sławomir Własiuk – Cessna 152 (SP-KDM) Krzysztof Wieczorek / Krzysztof Skrętowicz – 3Xtrim (SP-YEX) Wacław Wieczorek / Michał Wieczorek – PZL Wilga 2000 (SP-AHV) Ryszard Michalski / Jerzy Markiewicz – Wilga 2000 (SP-AHV)
Przebieg 14 lipca 2004 miało miejsce otwarcie zawodów, a 15 lipca oficjalny trening.