Dwie miłości jego życia thumb|upright=1.0|right|Dario Fo z synem Jacopo i żoną Franką Rame (1962) Dario Fo i Franca Rame wzięli ślub 24 czerwca 1954 roku. Fo kontynuował swoją pracę w Teatrze Piccolo, jednak wiele swoich przedstawień sam ocenzurował.
W roku 1955 Fo i Rame zaangażowali się w pracę dla branży filmowej w Rzymie. Fo współtworzył kilka scenariuszy filmowych, m.in. do filmów produkowanych przez Dino De Laurentiisa. W roku 1956 Fo napisał scenariusz i wraz z żoną wystąpił w filmie Carlo Lizzaniego pt. Lo svitato.
W roku 1959 Fo i Rame powrócili do Mediolanu, aby założyć trupę teatralną Compagnia Dario Fo-Franca Rame. Fo był autorem scenariuszy, występował, reżyserował oraz projektował kostiumy i scenografię, a Rame zajęła się administracją. Grupa często współpracowała z Piccolo Teatro, ale potem rozpoczęła serię występów w całych Włoszech. W roku 1960 wystawiono sztukę Archaniołowie nie grają w bilard w mieszczącym się w Mediolanie Teatrze Odeon. W roku 1961 kilka sztuk Fo wystawiono w Szwecji oraz w Polsce.