Akantostega (Acanthostega) – jeden z pierwszych czworonogów, ogniwo pośrednie pomiędzy rybami a płazami.
Historia Nowy rodzaj opisany został w 1952 przez Jarvika w pracy On the fish-like tail in the ichthyostegid stegocephalians opublikowanej w Medd. Groenland. Holotyp oznakowano jako MGUH VP 6033. Autor opisywał w tej samej pracy nowe pozostałości ichtiostegi. Do Acanthostega wracał w kolejnych publikacjach. Szczątki Acanthostega i ichtiostegi znalazła też ekspedycja z Kopenhagi i Cambridge w 1987. Ponad 100 okazów odnaleziono w okolicy Gauss Halvø, skały formacji Aina Dal okolicy Stensiö Bjerg przyniosły kolejne 30, odkopanych w 1987-88. Znaleziska z Wiman Bjerg w kierunku Elsa Dal również mogą reprezentować akantostegi. Dalsze okazy znajdowano na północnym i południowym stoku Celsius Bjerg, aczkolwiek liczniej występowały tam ichtiostegi. Łączna liczba okazów akantostegi znana w 2005 liczy koło dwustu. Liczne kolejne publikacje uczyniły Acanthostega najbardziej znanym dewońskim czworonogim, wręcz ikonicznym.
Budowa thumb|left|Czaszka Zwierzę należy do najprymitywniejszych kręgowców mających kończyny, zachowuje jeszcze wiele prymitywnych, rybich cech.