Pieśni Królestwa – pieśni religijne używane przez Świadków Jehowy. Wspólnota ta uważa, że śpiewanie ich jest nieodłącznym elementem wielbienia Jehowy Boga. Od października 2016 roku w powszechnym użyciu są 163 pieśni, zawartych w śpiewniku „Radośnie śpiewajmy Jehowie” wydanym w ponad 400 językach. Tytuł śpiewnika został zaczerpnięty z 1 Księgi Kronik 15:16.
Historia Na początku Badacze Pisma Świętego używali wielu powszechnie znanych pieśni i hymnów religijnych, znajdujących się w amerykańskich śpiewnikach różnych kościołów protestanckich. Niejednokrotnie układali własne słowa do melodii stworzonych przez takich kompozytorów, jak Ludwig van Beethoven, Fryderyk Chopin czy Joseph Haydn. W 1916 roku we współpracy z firmą fonograficzną Angelico Phonograph z Nowego Jorku Towarzystwo Strażnica opublikowało cykl nagrań zatytułowany „The Angelophone Hymns” zawierający 50 pieśni, które wykonywał znany kanadyjski baryton prof. Henry Burr, oraz 50 krótkich wykładów Charlesa T. Russella czytanych przez Harry’ego E. Humphreya. Pieśni te były wykorzystywane przez małe lub wiejskie zgromadzenia nie dysponujące własnym akompaniamentem muzycznym podczas zebrań religijnych. Pod koniec lat 30. XX wieku w większości zborów zaprzestano układania słów do znanych utworów klasycznych.