Podwładni Ferdynanda: Spörcken i Bülow ruszyli naprzód i uchwycili przeprawy na Diemel przecinani w Liebenau i Trendelburg. Huzarzy Brytyjskiego Legionu Bülowa ruszyli na zachód i spędzili lekkie grupy Fishera z Desenbergu.
Erbprinz i Spörcken skoncentrowali siły pod Köbecke w celu zaatakowania du Muya, który zajmował pozycje na północny zachód od Wargrave, równolegle do rzeki Demiel. Erbprinz miał 22 szwadrony kawalerii, 23 bataliony piechoty i 26 dział. Du Muy miał 31 szwadronów, 28 batalionów i 24 działa.
30 lipca z powodu niebezpieczeństwa, jakie stwarzała pozycja na drugim brzegu rzeki jeślibu du Muy otrzymał posiłki, Ferdynand zwinął obóz i ruszył w celu przekroczenia rzeki.
Tymczasem Erbprinz rozpoznawał pozycje du Muya i postanowił atakować jego siły z szerokim flankującym marszem w dwóch kolumnach.
Brytyjski Legion Bülowa zajął Desenberg przeprowadzał demonstracje wobec frontu du Muya, podczas gdy reszta wojsk Erbprinza wykonywała nocny pochód na pozycje wyjściowe do ataku). Kolumna dowodzona przez Hardenberg miała zająć uwieńczone wieżą wzgórze Hein Berg poza francuską lewą flanką, podczas gdy kolumna Zastrowa miała atakować koniec francuskich linii.