Często losy głównych bohaterów przeplatają się, nie wszystkie główne postacie pojawiają się jednak w każdym tomie.
Książki Informacje ogólne Dotychczas na świecie ukazało się pięć tomów sagi, natomiast dwa tomy są w przygotowaniu. W Polsce tomy cyklu Pieśń lodu i ognia wydaje Zysk i S-ka.
Tytuł polskiTytuł oryginalnyData wydania oryginałuData wydania polskiegoGra o tron (1998)A Game of Thrones1 sierpnia 19961998Starcie królów (2000)A Clash of Kings16 listopada 19982000Nawałnica mieczy. Stal i śnieg (2002)A Storm of Swords8 sierpnia 20002002Nawałnica mieczy. Krew i złoto (2002)2002Uczta dla wron. Cienie śmierci (2006)A Feast for Crows17 października 20052006Uczta dla wron. Sieć spisków (2006)2006Taniec ze smokami. Część I (2011)A Dance with Dragons12 lipca 20112011Taniec ze smokami. Część II (2012)2012Wichry zimyThe Winds of Winter
Podczas pisania Uczty dla wron okazało się, że objętość powstającej książki przekracza możliwości wydawnicze, dlatego Martin zdecydował się na jej podział. W ten sposób w Uczcie dla wron opisana została tylko część wydarzeń (z punktu widzenia tylko niektórych bohaterów), a pozostałe (dziejące się w tym samym czasie, tylko w innych miejscach) zostały opisane w Tańcu ze smokamiLocus online: George R.R. Martin: The Gray Lords .