Droga na odcinku Rościęcino (skrzyżowanie z drogą wojewódzką nr 162) – Kołobrzeg (skrzyżowanie z drogą krajową nr 11 – ul. Kupiecką) pozbawiona została kategorii drogi wojewódzkiej na mocy uchwały 1932/19 Zarządu Województwa Zachodniopomorskiego z 12 listopada 2019 roku. Tym samym uległa skróceniu z 94,736 do 89,4 km.
W latach 2006–2008 w ramach budowy obwodnicy Międzyzdrojów w ciągu planowanej drogi ekspresowej S3 przebudowano jednopoziomowe skrzyżowanie drogi wojewódzkiej nr 102 z drogą krajową nr 3 do postaci częściowo bezkolizyjnego węzła.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i kategorie: Numer Kategoria Przebieg (odcinek) Lata obowiązywania Źródło Uwagi R 165 Reichsstraße Liebenseele (Lubiewo) – Misdroy (Międzyzdroje) – Dievenow (Dziwnów) lata 30.–1945
trasa ówcześnie poza granicami Polski R 161 Treptow an der Rega (Trzebiatów)Na mapach zamieszczano pod skróconą nazwą Treptow – Glansee (Gołańcz Pomorska) – Kolberg (Kołobrzeg) ? b.d. Międzyzdroje – Kołczewo – Międzywodzie – Dziwnów 1945–1952 b.d. brak danych dotyczących numeracji i kategorii drogi w latach 1945–1952 ? • droga drugorzędna: do 1985• droga krajowa: od 1 X 1985Ustawa z dnia 21 marca 1985 r.