W latach 70. XX wieku idea ta została rozwinięta w Berkeley (Kalifornia). Na Uniwersytecie Kalifornijskim grupa studentów z niepełnosprawnościami samodzielnie wykonała prowizoryczne rampy z cementu, umożliwiające łatwiejsze poruszanie się po kampusie. W 1972 roku władze miasta Berkeley zainstalowały pierwszy oficjalny obniżony krawężnik na skrzyżowaniu Telegraph Avenue. Działalność grupy znanej jako The Rolling Quads oraz organizacji Center for Independent Living doprowadziła do szerokiego rozpowszechnienia takich rozwiązań w przestrzeni publicznej w Stanach Zjednoczonych.
W 1968 roku uchwalono Architectural Barriers Act, który zobowiązywał budynki rządowe do zapewnienia dostępności, jednak dopiero Americans with Disabilities Act (ADA) z 1990 roku, podpisany przez prezydenta George’a H.W. Busha, nałożył obowiązek likwidacji barier architektonicznych w przestrzeni publicznej, w tym stosowania obniżonych krawężników. mały|Obniżenie krawężnika do poziomu jezdni.