Kosiarka listwowa Kosiarka listwowa zawiera nóż tnący w postaci wielu nożyków tnących zwanych żyletkami, nóż porusza się ruchem posuwisto-zwrotnym. Cięcie odbywa się poprzez dociśnięcie rośliny do części nieruchomej zwanej bagnetem lub do żyletki znajdującej się na drugim nożu wykonującym przeciwbieżny ruch. Pierwotnie był to jedyny system koszenia, obecnie używany jest w maszynach żniwnych oraz do cięcia wrażliwych roślin.
Kosiarka rotacyjna W kosiarce rotacyjnej częścią tnącą jest szybko obracający się nóż, cięcie odbywa się poprzez szybkie uderzenie rośliny. Roślina nie jest dociskana do innego elementu, lecz utrzymuje ją bezwładność. Ten typ kosiarki wymaga większej mocy, ale jest znacznie wydajniejszy od kosiarki listwowej. Wadą systemu jest też znaczne szarpanie koszoną rośliną, co w niektórych systemach jest wykorzystywane do jednoczesnego rozdrabniania roślin podczas koszenia.