Poszukiwania nowego rodzaju napędu (1427-1678) W 1472 przedstawił opis maszyny wojennej, do której napędu wykorzystywany był wiatr na tej samej zasadzie działania, co w wiatrakach. Również Leonardo da Vinci zajmował się pojazdami napędzanymi bez użycia siły koni. Zaprojektował zamknięty wóz bojowy, który napędzany był siłą mięśni ośmiu osób znajdujących się w środku. Osoby te miały poruszać dźwignie znajdujące się we wnętrzu pojazdu i za pomocą przekładni korbowej napędzać koła jezdne. Każde koło miało być napędzane własnym mechanizmem, co można porównać do dzisiejszego mechanizmu różnicowego. W kilku projektach przez siebie stworzonych uwzględnił też napęd grawitacyjny, sprężynowy, jak również za pomocą pary wodnej. Prototyp tego pojazdu stworzony został w Memmingen w 1447, a drugi rok później koło Pirny w Saksonii. Do czasów dzisiejszych zachował się rysunek wykonany w 1558 przez .