Mistrzostwa świata w biegu na orientację (ang. World Orienteering Championships) – coroczne zawody w biegu na orientację. Prawo startu w mistrzostwach mają reprezentacje narodowe państw członkowskich Międzynarodowej Federacji Orientacji Sportowej.
Historia Mistrzostwa rozgrywane są od 1966 roku. Do roku 2003 zawody rozgrywane były co dwa lata (wyjątkowo dwa lata z rzędu: 1977 i 1978). Od 2003 roku mistrzostwa odbywają się co roku.
Pierwotnie w czasie mistrzostw rozgrywane były dwie konkurencje: bieg indywidualny i bieg sztafetowy. W 1991 roku do programu zawodów został dodany bieg na dystansie krótkim (czas biegu około 25 minut), a od 2001 roku także sprint.
Konkurencje Aktualnie program mistrzostw świata zawiera następujące konkurencje: sztafeta – złożona z 3 osób, długi dystans – pierwotnie nazywany klasycznym dystansem, średni dystans – pierwotnie nazywany krótkim dystansem, sprint.
Gospodarze poszczególnych mistrzostw Lp.