Ciągniki gąsienicowe osiągają obecnie moc do 600 KM, ciągniki półgąsienicowe – w zasadzie opierają się na idei ciągnika kołowego, lecz zamiast kół na jednej (ciągniki półgąsienicowe) osi (np. tylnej) lub wszystkich osiach stosuje się specjalne gąsienicowe wózki. Ciągniki takie łączą zalety ciągników gąsienicowych i kołowych.
Ciągniki kołowe można podzielić według specyficznego zastosowania: sadownicze – zwężone ciągniki o szerokości nieprzekraczającej 1,5 m, umożliwiające przejazd pomiędzy drzewami bez niszczenia owoców, zwykle o niedużej mocy; komunalne – małe ciągniki służące do robót komunalnych w miastach – m.in. do odśnieżania dróg i koszenia trawy oraz utrzymywania zieleni w parkach. Zwykle wyposażone w opony o bieżniku przemysłowym; ogrodnicze – małe ciągniki przystosowane do upraw międzyrzędowych, o wąskich oponach z możliwością zmiany rozstawu kół, jednoosiowe lub dwuosiowe. W Polsce najczęściej spotykane to Ursus C-330, Ursus C-360 i Władimirec T-25. W Japonii rozwinęła się koncepcja miniciągników o napędzie na cztery koła; nośnik narzędzi – ciągnik z możliwością zamontowania na nim większej liczby narzędzi.