Andrzej Bogusław Wąsek (ur. 19 listopada 1943 w Biłgoraju, zm. 24 września 2003 w Lublinie) – polski prawnik, profesor nauk prawnych, kierownik Zakładu Prawa Karnego Porównawczego na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej w Lublinie oraz wykładowca prawa karnego i postępowania karnego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, sędzia Sądu Apelacyjnego w Lublinie.
Życiorys Studia prawnicze odbył w latach 1960–1965 na Uniwersytecie Marii Curie-Skłodowskiej i Uniwersytecie Warszawskim. Od 1965 r. zatrudniony w Katedrze Prawa Karnego i Kryminologii UMCS. W 1970 obronił pracę doktorską na temat „Odpowiedzialność karna za nieprzeszkodzenie przestępstwu” (praca otrzymała I nagrodę w konkursie prac doktorskich redakcji miesięcznika Państwo i Prawo). W 1975 przedstawił pracę habilitacyjną na temat „Współsprawstwo w polskim prawie karnym” (I nagroda w konkursie prac habilitacyjnych Państwa i Prawa). Od 1986 r. profesor nadzwyczajny nauk prawnych, od 1992 r. profesor zwyczajny.