Pierre, książę Valentinois, Pierre Marie Xavier Raphaël Antoine Melchior Grimaldi de Polignac (ur. 24 października 1895 w Hennebont, zm. 10 listopada 1964 w Paryżu) – od 19 marca 1920 do 18 lutego 1933 członek monakijskiej rodziny książęcej jako mąż Charlotte, księżnej Valentinois, ojciec Rainiera III, księcia Monako.
Powiązania rodzinne Pierre urodził się 24 października 1895 w Hennebont, Morbihan we Francji.
Jego rodzicami byli Maxence, hrabia Polignac (Maxence Melchior Edouard Marie Louis de Polignac, ur. 1857, zm. 1936) i jego pochodząca z Meksyku żona Susana, hrabina Polignac (Susana Mariana Estefanía Francisca de Paula del Corazón de Jesús de la Torre y Mier, ur. 1858, zm. 1913). Rodzice Pierre’a wzięli ślub w 10 października 1881 w Paryżu.
Jego dziadkami ze strony ojca byli Charles, hrabia Polignac i Caroline Josephine Le Normand de Morando; natomiast ze strony matki Isidoro Fernando de la Torre y Carsí i jego żona, María Luisa de Mier y Celis.
Miał siedmioro starszego rodzeństwa: hrabiankę Józefinę, hrabiankę Marię, hrabiego Rajmunda, hrabiego Ksawerego, hrabiankę Annę, hrabiego Maxence'a i hrabiego Bertranda.
Był potomkiem Juliusza, 1.