Śmierć Książę Pierre zmarł 10 listopada 1964 w amerykańskim szpitalu w Neuilly-sur-Seine w Paryżu. Cierpiał na chorobę nowotworową. Jego pogrzeb miał miejsce siedem dni później w Monako. W uroczystościach wzięli udział między innymi: książę Rainier, księżna Grace, księżniczka Karolina i książę Albert. Książę Valentinois został pochowany w kaplicy pałacowej.
Spuścizna W lutym 1966 książę Rainier utworzył Fundację Księcia Pierre’a, na cześć swojego ojca. Organizacja corocznie przyznaje nagrody w różnych kategoriach związanych ze sztuką. Obecnym prezydentem fundacji jest Karolina, księżna Hanoweru, wnuczka Pierre’a i najstarsza córka Rainiera.
Jego imię nosi kilkoro jego potomków: wnuk Albert Alexandre Louis Pierre Grimaldi, prawnukowie: Andrea Albert Pierre Casiraghi i Pierre Rainier Stefano Casiraghi.
Genealogia Przodkowie OsobaRodziceDziadkowiePradziadkowie Pierre, książę Valentinois Maxence, hrabia Polignac Charles, hrabia PolignacCamille, hrabia PolignacSusana, hrabina Polignac Charlotte, księżna ValentinoisLudwik II, książę MonakoMaria Louvet Grace, księżna Monako John Brendan Kelly John Henry Kelly Mary Anne Kelly Margaret Katherine Kelly Carl Majer Marghreta Majer