Jechał on przez zakorkowane ulice miasta z prędkością 140 km/h, zatrzymał się, wpadając w dwa zaparkowane samochody.
Życie prywatne W latach 1978–1984 był związany z ukochaną ze szkoły średniej Cheryl, która była jego pierwszą żoną i z którą ma córkę Kahleę (ur. 1983). 11 kwietnia 1990 ożenił się z Elizabeth – aktorką, z którą zagrał w filmie Mordercza rozgrywka (Knight Moves, 1992). Mają córkę Alexandrę (ur. 1994), która po rozwodzie rodziców (1996) mieszkała w Anglii wraz z matką i ojczymem, a teraz osiedliła się w Bonita Springs na Florydzie.
W latach 1996–2005 był związany z aktorką Isabellą Hofmann (ur. 1958), którą poznał na planie serialu Mord: Życie na ulicy (Homicide: Life on the Street). Mają syna Atticusa (ur. 13 lipca 1996). 28 lipca 2007 poślubił byłą brytyjską modelkę Joanne Clare Smith, z którą ma dwie córki: Avis Ann (ur. 17 stycznia 2008) i Finley Rae Martineau (ur. 7 sierpnia 2009). 19 października 2011 Joanne Smith-Baldwin złożyła pozew o rozwód.