thumb|250px|Delfin 1 Podwodny szybowiec – holowany pojazd podwodny (batyplan) lub pojazd napędzany wypornością i siłą nośną (podwodny szybowiec).
Batyplan Posiada dodatnią pływalność i nie ma zbiorników balastowych, a zanurza się dzięki sile występującej na płatach i sterach. W przypadku zerwania holu albo zatrzymania holownika wynurza się. Ze statkiem holującym połączony jest liną z wplecionym kablem zasilającym.
Podział: z suchą kabiną np. Delfin (Stocznia Gdyńska) z mokrą kabiną np. Manta-2 Gdańskiego Klubu Płetwonurków Rekin bez kabiny bezzałogowe
Podwodny szybowiec Pojazd podwodny, który przypomina zwykły szybowiec i działa na podobnej zasadzie. Szybowiec ten doskonale oszczędza swoją energię przez to, że spędza większość czasu w trwałej, stabilnej równowadze. Ten rodzaj pojazdów podwodnych jest często używany do długotrwałych badań naukowych np. oceanów (w okresie tygodni lub miesięcy).