Zjazd uchwalił również nową wersję statutu, wprowadzając jedną rotę Przyrzeczenia i podkreślając chrześcijański charakter organizacji. alt=Tablica pamiątkowa|mały|Tablica, ufundowana w 1991 roku przez instruktorów ZHR, znajdująca się w katedrze lwowskiej, poświęcona Oldze i Andrzejowi Małkowskim Równolegle z ZHR rozwijała się inicjatywa związane głównie z krakowskim środowiskiem Ruchu Harcerskiego – ZHP rok założenia 1918, która dążyła do reaktywowania przedwojennego ZHP na drodze sądowej. Choć obie organizacje wywodziły się z tego samego pnia „niepokornego harcerstwa”, różniły się strategią i wizją struktur centralnych. Integracji obu środowisk służyły wspólne przedsięwzięcia, z których najbardziej znaczący był Jubileuszowy Zlot 80-lecia Harcerstwa Polskiego w Olsztynie k. Częstochowy (sierpień 1991). Zgromadził on ok. 7 tysięcy uczestników, w tym harcerzy z ZHP poza granicami Kraju oraz organizacji z Litwy, Białorusi i Ukrainy. Zlot połączony był ze służbą podczas Światowych Dni Młodzieży i spotkaniem z Janem Pawłem II.