Brady był jednym z dwóch lekarzy na pokładzie wahadłowca, którzy uczestniczyli w realizacji programu naukowego wyprawy. Po wykonaniu zaplanowanego programu misji wahadłowiec wylądował 7 lipca 1996 na pasie Centrum Kosmicznego im. Johna F. Kennedy’ego.
Śmierć 23 lipca 2006 Charles Brady odebrał sobie życie w swoim domu w Oak Harbornytimes.com – Charles Brady Jr., 54, Astronaut and a Ham Radio Enthusiast, Dies [dostęp 2013-09-02]Suicide Prompted NASA Investigation, E-Mails Show [dostęp 2013-09-02]. Przez wiele lat cierpiał na reumatoidalne zapalenie stawów. Stale postępująca choroba powodowała chroniczny ból oraz doprowadziła do znacznego ograniczenia samodzielnego poruszania. Początkowo agencje informacyjne jako przyczynę śmierci astronauty podawały długotrwałą chorobę. Następnie jednak NASA ujawniła fakty świadczące o jego samobójstwie.
Odznaczenia i nagrody Defense Superior Service Medal Navy Commendation Medal – dwukrotnie Navy Achievement Medal Meritorious Unit Commendation Navy E Ribbon National Defense Service Medal Armed Forces Expeditionary Medal Sea Service Deployment Ribbon NASA Space Flight Medal Nagroda im. Richarda E.