Lista obejmuje 1000 kolejnych planetoid posiadających numery, zaczynając od 21001. takiego obiektu. Planetoidy te zostały odkryte w okresie od 1 kwietnia 1987 do 7 grudnia 1999Lista ponumerowanych planetoid MPC (Uwaga: plik ma ok. 20MB). Spis nie zawiera wszystkich asteroid odkrytych w tym czasie, gdyż nie każda jednakowo szybko otrzymuje kolejny numer.
Uwaga. W kolumnie Odległość podano średnią odległość obiektu od Słońca, wyrażoną w jednostkach astronomicznychWszystkie odległości na podstawie: Baza danych małych ciał Układu Słonecznego Jet Propulsion Laboratory. Dane z dnia 14 września 2011 lub nowsze..
21001-21100 Numer, nazwa Oznaczenieprowizoryczne Odległość(j.a.) Data odkrycia Odkrywcy (21001) Trogrlic 1987 GF 2,3285 1 kwietnia 1987 A. Maury 21002 2,5731 29 sierpnia 1987 E. W. Elst 21003 2,6134 17 grudnia 1987 E. W. Elst, G. Pizarro 21004 2,6176 22 stycznia 1988 H. Debehogne 21005 2,6615 28 stycznia 1988 R. McNaught 21006 2,6200 17 lutego 1988 E. W. Elst 21007 2,1911 19 marca 1988 W. Ferreri 21008 1988 PE 2,3136 9 sierpnia 1988 E. Helin 21009 2,4137 12 sierpnia 1988 E. W. Elst (21010) Kishon 1988 PL2 2,2473 13 sierpnia 1988 F. Börngen 21011 2,3661 1 września 1988 H. Debehogne 21012 3,1146 8 września 1988 H. Debehogne 21013 3,0728 14 września 1988 S. Bus (21014) Daishi 1988 TS1 3,1342 13 października 1988 T.