Siły wewnętrzne – siły występujące pomiędzy elementami rozważanego układu ciał. Układ taki może być tworzony z części tego samego ciała jeżeli zostanie ono myślowo podzielone na części. Podzielone ciało rozważane jest jako dwa ciała. Nazwa siły wewnętrzne odróżnia je od oddziaływań zewnętrznych, pochodzących spoza tego układuS. Piechnik, Wytrzymałość materiałów, PWN, Warszawa 1980, s. 30.R. Kurowski, Z. Parszewski, Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów, PWN, Warszawa 1962, s. 182..
W teorii konstrukcji thumb| – siły wewnętrzne w przekroju ciała|alt= W teorii konstrukcji siły wewnętrzne, nazywane również siłami przekrojowymi, są siłami wzajemnego oddziaływania części (fragmentów) ciała, powstałych w wyniku rozdzielenia tego ciała, na dwie częściB. Olszowski, M. Radwańska, Mechanika budowli, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2010..
Przykładem są siły wewnętrzne działające w przekroju ciała z rys. 1 – są to: wektory główneG.K. Susłow, Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1960.