thumb|Schematyczne przedstawienie linii pola magnetycznego Ziemi thumb|Pole magnetyczne daleko od Ziemi: linie pola są deformowane przez wiatr słoneczny
Ziemskie pole magnetyczne – pole magnetyczne występujące naturalnie wewnątrz i wokół Ziemi. Odpowiada ono w przybliżeniu polu dipola magnetycznego z jednym biegunem geomagnetycznym w pobliżu geograficznego bieguna północnego i z drugim biegunem geomagnetycznym w pobliżu bieguna południowego. Linia łącząca bieguny geomagnetyczne tworzy z osią obrotu Ziemi kąt 9,98°. Pole magnetyczne rozciąga się na kilkadziesiąt tysięcy kilometrów od Ziemi, a obszar, w którym ono występuje nazywa się ziemską magnetosferą.
Zespół naturalnych zjawisk magnetycznych związanych z Ziemią jako planetą nazywane jest geomagnetyzmem, badanie tych zjawisk jest domeną geofizyki.
Kwestia nazewnictwa biegunów mały|Diagram reprezentujący bieguny: geograficzne (A), geomagnetyczne (B) oraz magnetyczne (C) Termin „biegun magnetyczny” oznacza najczęściej miejsce, w którym inklinacja magnetyczna osiąga 90°, tj. swobodnie zawieszona igła kompasu znalazłaby się w pozycji dokładnie pionowej (dla kompasu ustawionego pionowo, tj. oś igły jest ustawiona poziomo, a igła obraca się w płaszczyźnie pionowej).