thumb|T-55AM na poligonie w Orzyszu T-55AM Merida – polska zmodernizowana wersja czołgu T-55A. Powszechnie stosowana nieoficjalna nazwa „Merida” pochodziła od nazwy zastosowanego opracowanego w Polsce systemu kierowania ogniem.
Historia konstrukcji Konieczność modernizacji czołgów T-55 do wersji AM wynikała z decyzji Komitetu Technicznego Układu Warszawskiego podjętej w 1980 r. Prace koncepcyjne nad modernizacją czołgu podjął Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej w Sulejówku pod Warszawą. W skład urządzeń modernizacyjnych, oprócz rozwiązań licencyjnych, weszły opracowania krajowe. Zastosowano w nim system kierowania ogniem – SKO „Merida”, opracowany w Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie. Ponadto zastosowano szereg innych modyfikacji, w tym: wykrywacz promieniowania laserowego (również opracowany w WAT), wyrzutnie pocisków dymnych oraz mniejsze modyfikacje. Decyzję o uruchomieniu programu podjęto 12 lutego 1983 roku. Pojazd prototypowy oraz partię próbną zbudowano w 1985 r. Po przejściu badań technicznych, rozpoczęto seryjną modernizację czołgów, wykorzystując najmniej wyeksploatowane czołgi T-55A.