thumb|300px|Przedstawienie podobieństw w parametrach orbit ponumerowanych planetoid pasa głównego. Skupiska punktów obrazują rodziny planetoid thumb|300px|Rodziny planetoid z uwidocznionymi przerwami Kirkwooda
Rodzina planetoid – grupa planetoid, które cechuje podobieństwo parametrów orbit, po jakich poruszają się wokół Słońca. Charakteryzują się one również podobną budową i składem chemicznym, a co za tym idzie – mają one wspólne pochodzenie. Niewykluczone, że niektóre rodziny powstały w wyniku kolizji planetoid, po czym doszło do rozpadu pierwotnego ciała.
Rodziny planetoid występują w pasie głównym asteroid i pasie Kuipera.
Nazwa rodziny Nazwa od elementy orbity udział ilościowy Nazwa alternatywnaa (j.a.) e i (°) w % wszystkich planetoid ilość ciał według analiz Zappali Najważniejsze rodziny planetoid z pasa głównego to:Eos (221) Eos 2,99 do 3,03 0,01 do 0,13 8 do 12 480 Eunomia (15) Eunomia 2,53 do 2,72 0,08 do 0,22 11,1 do 15,8 5% 370 Flora (8) Flora 2,15 do 2,35 0,03 do 0,23 1,5 do 8,0 4-5% 590 Rodzina planetoidy Ariadne od (43) AriadneHygiea (10) Hygiea 3,06 do 3,24 0,09 do 0,19 3,5 do 6,8 1% 105 Koronis (158) Koronis 2,83 do 2,91 0 do 0,11 0 do 3,5 310 Maria (170) Maria 2,5 do 2,706 12 do 17 80 Nysa (44) Nysa 2,41 do 2,5 0,12 do 0,21 1,5 do 4,3 380 Rodzina planetoidy Hertha od (135) HerthaThemis (24) Themis 3,08 do