Karabin maszynowy Madsen – duński ręczny karabin maszynowy strzelający nabojami kalibru 6,5–8 mm. Konstruktorem karabinu był Jens Schuboe, a został udoskonalony przez duńskiego oficera Wilhelma Madsena. Produkowany seryjnie od 1902–1903 przez duńską firmę Dansk Rekylriffel Syndikat A/S w Kopenhadze. Firma na tę broń nabyła patent w 1900 roku. Broń jest znana również pod nazwą DRS (od nazwy firmy). Był pierwszym ręcznym karabinem maszynowym świata, który przez wiele lat cieszył się ogromna popularnością. Zmodernizowany w roku 1920. Wkm Madsen o kalibrze 20 mm był przeskalowaną i przerobioną wersją rkm-u. Produkowano go do lat 50. i był używany przez 36 krajów świata. Bardzo niska masa karabinu sprawiała, że był często używany przez kawalerię. Był również stosowany w Rosji jako karabin maszynowy pilota lub nawigatora w lotnictwie. thumb|240px
Opis konstrukcji Ręczny karabin maszynowy Madsen był bronią samoczynno-samopowtarzalną. Zasada działania oparta na krótkim odrzucie lufy. Zasilanie z łukowych magazynków o pojemności 25, 30 lub 40 naboi. Trzon zamkowy mocowany w obrotowym suwadle na osi poziomej. Ryglowanie następowało przez obrót trzonu zamkowego. Zamek oscylował w pionie po trasie pięciokąta.