Damir Milinović (ur. 15 października 1972 w Rijece) – chorwacki piłkarz, występujący na pozycji środkowego obrońcy. Porozumiewa się w językach chorwackim i niemieckim. W latach 2024-2025 był trenerem chorwackiego NK Radnik Krizevci.
Kariera klubowa Milinović całą karierę juniorską był związany z klubem, z którym w pierwszej lidze zadebiutował w sezonie 1994/1995. Rijeka zajęła 11. miejsce w lidze, a w Pucharze Chorwacji nie odegrała znaczącej roli, ale od tej drużyny nie oczekiwano cudów. Za to Milinović miał szanse się ograć i zdobywać doświadczenie, ponieważ wystąpił 21 razy na boisku i zdobył gola, w meczu przeciwko Inkerowi Zaprešič.
Sezon 1995/1996 NK Rijeka zakończyła na 8. miejscu w tabeli i rundę wiosenną spędziła w grupie spadkowej w której zajęła 3. miejsce i uniknęła spadku z ligi. Milinović pokazał się na boisku 32 razy i strzelił 3 gole, co jest dobrym rezultatem zważywszy na pozycję, na której występuje. Sezon 1996/1997 Rijeka zajęła bardzo dobre, 4. miejsce, ale nie zdołała się zakwalifikować do europejskich pucharów. Milinović pojawił się na boisku 26 razy i zdobył 2 gole.