Frank Raleigh Lautenberg (ur. 23 stycznia 1924 w Paterson, zm. 3 czerwca 2013 w Nowym Jorku) – amerykański polityk żydowskiego pochodzenia, działacz Partii Demokratycznej ze stanu New Jersey. Dwukrotnie piastował mandat senatora Stanów Zjednoczonych (1983–2001, oraz ponownie od 2003 do śmierci). Jedynym polityk amerykański, który dwukrotnie był zarówno młodszym, jak i starszym senatorem.
Frank Lautenberg uważany był za jednego z najbardziej lewicowych (czyli, wedle terminologii amerykańskiej, liberalnych) członków izby wyższej Kongresu.
Przed rozpoczęciem kariery politycznej Urodził się w Paterson, stan New Jersey, jako syn ubogich żydowskich emigrantów z Polski i Rosji. Po ukończeniu szkoły średniej był żołnierzem US Army i brał udział w walkach II wojny światowej.
W roku 1949 ukończył studia ekonomiczne na Columbia University. Był jednym ze współzałożycieli Automatic Data Processing, Inc., która jest jedną z największych spółek komputerowych na świecie. Lautenberg był jej prezesem.
W latach 1978–1982 był też komisarzem Port Authority of New York and New Jersey.
Pierwszy raz w Senacie W roku 1982 zdobył nominację Partii Demokratycznej jako jej kandydat na senatora. Zajmujący przedtem to stanowisko inny demokrata, Harrison A.