Andrzej Firlej z Dąbrowicy herbu Lewart (data ur. nieznana – zm. 1609) – kasztelan małogoski (1589–1590), kasztelan radomski (1591–1609), starosta kowelski (1590–1609), działacz reformacji, krzewiciel kalwinizmu.
Syn Jana Firleja i Zofii Boner herbu własnego, brat Jana, Mikołaja, Piotra i Henryka (tego ostatniego przyrodni).
Studiował w Lipsku w latach 1567–1570, Wittenberdze, Bazylei w 1575/1576 rokuPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 279..
Poseł na sejm 1582 roku z województwa lubelskiego. Poseł na sejm 1585 roku z powiatu łukowskiegoPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 292..
W czasie elekcji 1587 roku głosował najpierw na PiastaTak nazywano bliżej nieokreślonego kandydata krajowego., potem na Zygmunta WazęAnna Pieńkowska, Zjazdy i sejmy z okresu bezkrólewia po śmierci Stefana Batorego, Pułtusk 2010, s. 365.. Poseł na sejm pacyfikacyjny 1589 roku z województwa lubelskiego, podpisał traktat bytomsko-będzińskiPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 323..