thumb|right|Droga 801 między Borową a Matygami, położona na koronie wału przeciwpowodziowego
Droga wojewódzka nr 801 (DW801) – droga wojewódzka klasy G w województwach: mazowieckim i lubelskim o długości 124 km, łącząca Warszawę z Puławami, zwana w regionie Trasą Nadwiślańską. Droga przebiega przez 5 powiatów: miasto Warszawa, otwocki (miasto Józefów, miasto Otwock, gmina Karczew i gmina Sobienie-Jeziory), garwoliński (gminy: Wilga i Maciejowice), rycki (gmina Stężyca i miasto Dęblin) i puławski (gmina wiejska Puławy, miasto Puławy). Trasa na odcinku od Józefowa do Piotrowic ma utwardzone pobocza.
Na mapach i atlasach samochodowych wydawanych od lat 50. do lat 70. na sporym odcinku trasa oznaczana była jako droga lokalna lub gruntowa.
Przez długi czas punktem końcowym arterii w Warszawie był węzeł Wału Miedzeszyńskiego z Trasą Łazienkowską. 1 stycznia 2014 roku na mocy uchwały sejmiku województwa została przedłużona o co najmniej 12 km do Trasy Mostu Marii Skłodowskiej-Curie.
Historia numeracji przed 1986 rokiem: droga państwowa nr 120 w latach 1986–1999/2000: droga krajowa nr 801Uchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych (). od 1999/2000: droga wojewódzka nr 801