Tour Generación 2006 była drugą trasą koncertową zespołu RBD. Rozpoczęła się w marcu 2006 roku w USA, akustycznym koncertem w Los Angeles Memorial Coliseum, gdzie zgromadziło się ponad 63 tys. fanów. Koncert był nagrywany, a następnie wydany na DVD i CD pod tytułem Live in Hollywood. W ramach trasy zespół odwiedził 15 stanów USA i Kolumbię, Dominikanę oraz Portoryko. Sprzedano 374 tysięcy biletów, co przyniosło dochód w wysokości ponad 18 milionów dolarów. Trasa została sklasyfikowana na 15 miejscu w rankingu najlepiej sprzedających się tras koncertowych w Stanach Zjednoczonych.
2006–2007: Celestial Podczas Tour Celestial 2007, trwającej od kwietnia do października 2007 roku, zespół odwiedził kilka krajów Ameryki Łacińskiej (Brazylię, Meksyk, Gwatemalę, Panamę, Ekwador) oraz Europy (m.in. Hiszpanię, Rumunię). W Madrycie nagrał płytę DVD nazwaną Hecho en España.
2007–2008: Empezar Desde Cero i pożegnalna trasa koncertowa W lutym 2007 wydane zostało DVD będące zapisem koncertów zespołu w Brazylii podczas Tour Generación w 2006 roku – Live in Rio.