Pod koniec życia, wkrótce przed tragicznym wypadkiem samochodowym, zdecydowała się jednak na pozowanie w bieliźnie do magazynu erotycznego „Leg Show”, podkreślając, że nadal nienawidzi pornografii. Została za to w 2001 uhonorowana przez magazyn „Hustler” wątpliwego prestiżu nagrodą „Asshole of the Month” (co można przetłumaczyć Dupek Miesiąca). Lovelace borykała się z problemami finansowymi, osobistymi i zdrowotnymi – na skutek źle przeprowadzonej transfuzji krwi po wypadku samochodowym z 1970 przeszła zapalenie wątroby, a w 1987 przeszczepiono jej nerkę.
3 kwietnia 2002 Lovelace odniosła poważne obrażenia w wypadku drogowym – jej samochód rozbił się na betonowym słupie. W wyniku odniesionych obrażeń zmarła 22 kwietnia 2002 w Denver w stanie Kolorado w wieku 53 lat.
W 2013 powstał film biograficzny Królowa XXX, gdzie w tytułową rolę Lindy Lovelace wcieliła się Amanda Seyfried. Obraz wyreżyserowali Rob Epstein i Jeffrey Friedman na podstawie książki Erica Danville’a The Complete Linda Lovelace.