Morfologia thumb|left|Różne typy szczękoczułków spotykane u pajęczaków. A: scyzorykowate, B: nożycowate, C: szczypcowate. thumb|Budowa zewnętrzna skorpiona. Niebieski – odnóża głowowe: P – nogogłaszczki, C – szczękoczułki. Ciemnozielony – prosoma: O – oczy. Jasnozielony – odnóża kroczne: Ta – stopa, Ti – goleń, Fe – udo, Co – biodro. Żółty – mezosoma. Różowy – metasoma. T (czerwony) – telson Przedstawiciele pajęczaków osiągają rozmiary od 0,08 mm w przypadku niektórych roztoczy do blisko metra długości u wymarłych Brontoscorpio anglicus i Praearcturus gigas, a wśród współczesnych do 23 cm długości ciała u skorpiona Heterometrus swammerdami i do 25 cm rozpiętości odnóży u niektórych ptaszników. Masa ciała u form współczesnych dochodzi do 50 g u skorpiona cesarskiego. Kształt ciała może być różny: od wydłużonego po workowaty. Ciało typowo składa się z dwóch tagm: prosomy i opistosomy (zwanych też głowotułowiem i odwłokiem), jednak u roztoczy podział na pierwotne tagmy często zanika, a zamiast niego pojawiają się nieodpowiadające segmentacji pseudotagmy: gnatosoma i idiosoma, a w wyniku dalszych modyfikacji: proterosoma i hysterosoma.