Typowo odnóże kroczne buduje 6 członów: biodro, krętarz, udo, rzepka lub kolano, goleń i stopa, jednak mogą się one wtórnie zrastać lub dzielić (maksymalnie jest ich 8). U roztoczy odnóża kroczne mogą być zmodyfikowane do pełnienia innych funkcji, np. chwytnych lub pływnych, natomiast u spawęk pierwsza ich para przekształcona jest w narządy zmysłowe analogiczne czułkom.
Prosoma zwykle nakryta jest karapaksem, ale jej pierwsze cztery segmenty (cefalosoma) pokryte mogą być propeltidium, a kolejne dwa nienakryte żadną tarczką (solfugi) lub nakryte odpowiednio mezopeltidium i metapeltidium (rozłupnogłowce i głaszczkochody). Spód prosomy może być w całości zakryty biodrami albo może między nimi występować sternum.
Opistosoma Opistosoma może być maksymalnie 12-segmentowa (w rozwoju zarodkowych 13-segmentowa), przy czym u wielu grup segmentacja jest wtórnie zatarta. W pierwotnym planie budowy dzieli się na 7-segmentową mezosomę (zwaną też przedodwłokiem) i 5-segmentową metasomę (zwaną też zaodwłokiem). Taki podział zachowuje się np. u skorpionów. Powszechna jest jednak tendencja do redukcji liczby segmentów, w tym częsty jest całkowity zanik metasomy.