Adama Mickiewicza przyznał mu tytuł doktora honoris causa.
W 2008 został odznaczony Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
Publikacje Peter Brook miał na swoim koncie także wiele wydawnictw książkowych. Za najważniejszą z nich uznawana jest praca The Empty Space z 1968 roku (wyd. polskie: Pusta przestrzeń Wydawnictwa Artystyczne i Filmowe 1977 i 1981), która współtworzyła kanon współczesnej myśli teatralnejG. Ziółkowski, Peter Brook, [w:] P. Brook, Ruchomy punkt. Czterdzieści lat poszukiwań teatralnych 1946–1987, przeł. E. Guderian-Czaplińska i G. Ziółkowski, Wrocław – Poznań: Ośrodek Badań Twórczości Jerzego Grotowskiego i Poszukiwań Teatralno-Kulturowych, 2004, s. 12.. W języku polskim ukazały się także wydane nakładem Ośrodka i Instytutu Grotowskiego: Ruchomy punkt. Czterdzieści lat poszukiwań teatralnych 1946–1987 (2005), Wywołując i zapominając Szekspira (2006) oraz Z Grotowskim. Teatr jest tylko formą (1. wyd. 2007, 2. wyd. 2 popr. 2015).
Wszystkie książki Brooka (z wyjątkiem autobiograficznej Threads of Time) opierają się na prowadzonych przez niego warsztatach, dyskusjach i spotkaniach, co wynika z wagi przykładanej do twórczej współpracy, zajmującej istotne miejsce w filozofii sztuki wypracowanej przez BrookaG. Ziółkowski, Peter Brook, s.