Na czele tej organizacji stanął pionier tangsudo w Polsce – Marcin Kostyra.
W roku 1983 Chun Sik Kim założył International Tang Soo Do Federation.
W roku 1994 Hwang Ki zmienił nazwę sztuki walki z tangsudo na soobahkdo nawiązując do sztuki walki subak (soobahk) uprawianej dawniej w Korei.
Sztukę walki tangsudo uprawiali: amerykański aktor i karateka Chuck Norris – uczeń Jae Chul Shina i Ki Whang Kima, oraz reżyser walk w filmach akcji Pat Johnson.
Ceremoniał i etykieta Zasady etyczne i filozofia Tangsudo odwołuje się do pięciu zasad etycznych kodeksu Hwarang. Na ich podstawie opracowano kodeks etyczny tangsudo: Bądź lojalny swojemu krajowi. Bądź posłuszny rodzicom. Bądź wierny w małżeństwie. Bądź życzliwy dla innych. Szanuj starszych (wiekiem i stażem). Bądź wierny nauczycielowi. Bądź wierny przyjaciołom. Rozróżniaj dobro od zła. Nigdy nie cofaj się w walce. Zawsze kończ to, co zaczniesz.
Kodeks ten opiera się także na siedmiu zasadach moralno-etycznych tangsudo (po koreańsku chong shin): uczciwość – yomchi, koncentracja – chungshin tongil, wytrwałość – innae, szacunek i posłuszeństwo – chunkyung, samokontrola – kukki, skromność (pokora) – kyomson, odwaga – paekjol bulgul.