Stefan Bolesław Jarzębski (ur. 16 września 1917 w Będzinie, zm. 24 maja 2008 w Sosnowcu) – polski inżynier mechanik i polityk. Minister-kierownik Urzędu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej (1983–1985) i minister ochrony środowiska i zasobów naturalnych (1985–1987).
Życiorys Syn Leona i Cecylii, urodził się w rodzinie robotniczej, w trakcie II wojny światowej był górnikiem. W 1946 ukończył studia na Akademii Górniczej w Krakowie, po czym do 1953 pracował na Politechnice Krakowskiej jako nauczyciel akademicki. Równocześnie pracował w przemyśle metalurgicznym, w tym w Zakładzie Urządzeń Technicznych „Zgoda” w Świętochłowicach. Pracował również w Politechnice Śląskiej i w Przedsiębiorstwie Produkcji Materiałów Odlewniczych w Katowicach. W 1961 został pracownikiem naukowym Polskiej Akademii Nauk, w latach 1975–1983 był dyrektorem Instytutu Podstaw Inżynierii Środowiska PAN. W 1972 został profesorem nadzwyczajnym, a w 1977 profesorem zwyczajnym nauk technicznych.