thumb|240px|Welici (w odwzorowaniu dzisiejszych rekonstruktorów)
Velites (łac. lp vēlěs), welici – we wcześniejszym okresie republiki rzymskiej piechota lekkozbrojna, prowadząca działania przed linią legionowych manipułów.
Pochodzenie ich nazwy wywodzone jest od łac. velox (szybki, zwinny)«Veliti» w Enciclopedia Italiana. Roma: Istituto dell'Enciclopedia Italiana Treccani, 1937. Ich nazwa wykazuje też jednak pokrewieństwo z starogreckim vḗli (βήλι – oszczep).. Historycznie formacja ta była pochodną wcześniejszych lekkozbrojnych harcowników (leves) z czasów reform Kamillusa w początkach IV wieku p.n.e.Pat Southern: The Roman Army. A Social and Institutional History. Oxford: Oxford University Press, 2007, s. 89. Byli to najmłodsi, najruchliwsi i najmniej doświadczeni spośród żołnierzy wchodzących w skład legionu;