Robert Francis Kennedy i Ethel Skakel: Kathleen Kennedy (ur. 1951) i mąż David Townsend (ur. 1947) − 4 dzieci, Joseph Patrick Kennedy II (ur. 1952) i była żona Sheila Brewster Rauch (ur. 1949) − 2 dzieci oraz żona Anne Kelly (ur. 1957) − syn, Robert Francis Kennedy Jr (ur. 1954) 1 pierwsza była żona Emily Ruth Black (ur. 1957) − 2 dzieci, druga zmarła żona Mary Kathleen Richardson (ur. 1959, zm. 2012) − 4 dzieci, trzecia żona Cheryl Hines (ur. 1965) David Anthony Kennedy (ur. 1955, zm. 1984) Mary Courtney Kennedy (ur. 1956) i pierwszy były mąż Jeffrey Robert Ruhe (ur. 1952) oraz drugi mąż Paul Michael Hill (ur. 1954) – córka Michael Le Moyne Kennedy (ur. 1958, zm. 1997) i żona Victoria Denise Gifford (ur. 1957) − 3 dzieci Mary Kerry Kennedy (ur. 1959) mąż Andrew Cuomo (ur. 1957) − 3 dzieci Christopher George Kennedy (ur. 1963) i żona Sheila Sinclair (ur. 1962) − 4 dzieci Matthew Maxwell Taylor Kennedy (ur. 1965) i żona Victoria Anne Strauss (ur. 1964) − 3 dzieci Douglas Harriman Kennedy (ur. 1967), dziennikarz i żona Molly Elizabeth Stark (ur. 1967) − 4 dzieci Rory Elizabeth Katherine Kennedy (ur. 1968) i mąż Mark Bailey − 3 dzieci