Poligon badawczy to wydzielony, zamknięty kompleks drogowy i urządzeń służący do badań pojazdów. Poligon ten jest wyposażony w specjalistyczne zaplecze techniczne, pomiarowe i obliczeniowe, które umożliwia wykonywanie prób w określonych i powtarzalnych warunkach. Wybudowanie takiego poligonu wraz z wyposażeniem jest bardzo kosztowne.
Kompleks dróg na poligonie badawczym musi spełniać następujące zadania: umożliwiać wykonywanie różnorodnych testów badawczych w warunkach zapewniających pełne bezpieczeństwo, umożliwiać wykonywanie przyśpieszonych badań trwałości z zachowaniem wszystkich korelacji z warunkami eksploatacyjnymi, umożliwiać symulację sytuacji, w jakich może znaleźć się pojazd podczas eksploatacji.
Realizacja tych zadań wymaga tras o różnych nawierzchniach, różnorodnym profilu oraz konfiguracji. Nawierzchnie dróg muszą być trwałe, by ich charakterystyki z upływem czasu nie uległy zmianie. Na niektórych drogach są budowane przeszkody w celu badania pojazdu w określonych sytuacjach. Równolegle do tych dróg budowane są drogi pomocnicze, po których może się poruszać pojazd towarzyszący wyposażony w aparaturę badawczą.