W 1970 został dowódcą niszczyciela rakietowego projektu 56AE ORP „Warszawa”.

W latach 1973–1987 pełnił służbę w Dowództwie 3 Flotylli Okrętów i zajmował kolejno stanowiska starszego oficera flagowego artylerii, szefa Wydziału Operacyjno-Szkoleniowego – zastępcy szefa Sztabu ds. operacyjno-szkoleniowych, zastępcy dowódcy ds. liniowych, szefa Sztabu – I zastępcy dowódcy oraz dowódcy tej jednostki wojskowej. Od 1987 do 1991 był Szefem Zarządu Szkolenia Morskiego w Dowództwie Marynarki Wojennej w Gdyni, po czym zakończył zawodową służbę wojskową. Pochowany został w kolumbarium Cmentarza Marynarki Wojennej w Gdyni Oksywiu. mały|grób kmdra Bogusława Gruchały na Cmentarzu Marynarki Wojennej w Gdyni

Awansował kolejno na stopnie oficerskie:

podporucznika marynarki – 1957 porucznika marynarki – 1960 kapitana marynarki – 1965 komandora podporucznika – 1970 komandora porucznika – 1974 komandora – 1980

Odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi Złoty Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” Srebrny Medal Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny Brązowy Medal Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny Złoty Medal „Za zasługi dla obronności kraju”